Primate Gripper

Raccolta dati indossabile per l'automazione delle attività

Il robot impara da quello che fai

Indossa→ Lavora→ Addestra→ Avvia

Prodotto

L'operatore la indossa. Il robot la aziona.

Mentre indossi la pinza durante il turno, questa registra quello che vedono le telecamere, dove si muove la tua mano e quando le dita si aprono e si chiudono. Poi la stessa pinza si aggancia al braccio robotico e il robot esegue il lavoro.

Una mano umana che tiene la pinza a sinistra e una pinza identica montata su un braccio robotico a destra

Pinza manuale

Indossala per insegnare al robot.

Un pulsante sulla pinza avvia la registrazione:

Posizione e orientamento
Quello che vedono le due telecamere
Quando le dita si aprono e si chiudono

Pinza robotica

Agganciala al robot e lasciala lavorare.

Lo stesso dispositivo indossato dall'operatore
Esegue l'attività che ha imparato
Funziona con qualsiasi robot

Come funziona

Dall'abilità umana a quella del robot.

La pinza registra le normali attività degli operatori e il robot impara da quei dati.

Registra

L'operatore indossa la pinza e svolge il suo lavoro come al solito. Un clic sulla piattaforma avvia la registrazione. Ogni fotogramma cattura quello che vedono le telecamere, la posizione e l'orientamento della pinza e il grado di apertura delle dita. Guarda cosa viene registrato ↓

Rivedi

L'operatore guarda le registrazioni sulla piattaforma e assegna un punteggio a ciascuna, come in una valutazione delle prestazioni: segna gli errori, dà un nome a ogni fase e valuta quanto bene è stata svolta l'attività. Non serve alcuna competenza in IA: gli basta il giudizio che usa ogni giorno al lavoro. Guarda la schermata di revisione ↓

Addestra

L'operatore fa un clic sulla piattaforma e addestra il robot sulla nostra infrastruttura cloud: il cliente non ha bisogno di hardware costoso. Per un'attività bastano circa 500 registrazioni. Guarda la prova ↓

Avvia

L'operatore preme Avvia sulla piattaforma e il robot esegue l'attività che ha imparato, su un braccio robotico commerciale (ABB, KUKA, UR, ecc.) presso il cliente. Portiamo noi il PC per l'IA e, se il cliente non ne ha uno, anche il braccio.

Migliora

Il robot esegue l'attività e, se sbaglia ogni tanto, l'operatore segnala sulla piattaforma cosa è andato storto e clicca per addestrarlo di nuovo. A ogni ciclo il robot diventa più affidabile e più veloce.

Registrazione dal vivo

Telecamera della pinza sinistra?Quello che vede la telecamera della pinza sinistra.

Telecamera della pinza destra?Quello che vede la telecamera della pinza destra.

Vista dell'operatore?L'operatore che esegue l'attività, ripreso dall'esterno.

Posizione 3D?Posizione e orientamento di ciascuna pinza in 3D, in tempo reale.

Telecamera della pinza sinistrai

Quello che vede la telecamera della pinza sinistra.

Telecamera della pinza destrai

Quello che vede la telecamera della pinza destra.

Vista dell'operatorei

L'operatore che esegue l'attività, ripreso dall'esterno.

Posizione 3Di

Posizione e orientamento di ciascuna pinza in 3D, in tempo reale.

Schermata di revisione

Valutazione della qualità?Dai un punteggio a ogni registrazione, come se giudicassi il lavoro di una persona.

Etichette?Etichetta ogni azione in modo che il robot impari la sequenza.

Barra delle fasi?Segna l'inizio e la fine di ogni fase, così il robot impara la sequenza.

Barra degli errori?Segna dove l'attività è andata storta.

Valutazione della qualitài

Dai un punteggio a ogni registrazione, come se giudicassi il lavoro di una persona.

Etichettei

Etichetta ogni azione in modo che il robot impari la sequenza.

Barra delle fasii

Segna l'inizio e la fine di ogni fase, così il robot impara la sequenza.

Barra degli errorii

Segna dove l'attività è andata storta.

Un'unica piattaforma per registrare, rivedere, addestrare, eseguire e migliorare.

Un dispositivo, due usi

Raccogli dati. Oppure guida il robot direttamente.

La pinza traccia la propria posizione e il proprio orientamento 3D con precisione sufficiente per guidare il robot in tempo reale. Indossala per raccogliere dati di addestramento in produzione, oppure tienila in mano per guidare il robot.

Perché Primate

Quattro modi per addestrare un robot. Tre falliscono sul campo.

Alcuni metodi addestrano il robot in una copia asettica del mondo, non in fabbrica. Altri lo addestrano su una mano umana, non sulla propria pinza. In ogni caso, impara il lavoro in un posto e in un corpo che non sono i suoi.

Metodo	Come funziona	Verifica sul campo
Simulazione	Il robot viene addestrato in un simulatore fisico che approssima oggetti, materiali, contatti e dinamiche.	I materiali deformabili come tessuti, schiuma, alimenti, liquidi e fenomeni come la rottura sono costosi o impossibili da simulare con precisione. Per ogni elemento della simulazione l'utente deve impostare parametri precisi come attrito, rigidezza e massa. Molto probabilmente quei parametri non corrispondono alla realtà.
Teleoperazione	Una persona controlla il braccio robotico con un joystick e lo usa per svolgere un'attività.	Dato che l'operatore usa un joystick invece del proprio braccio, il movimento è innaturale. L'operatore non ha il pieno controllo e si muove lentamente per evitare danni: il robot eredita quella prudenza. Un robot richiede un operatore per tutto il tempo della raccolta dati.
Apprendimento da video	Il robot impara da video di mani umane: riprese pubbliche o registrate da una telecamera indossata.	La mano umana è molto più complessa di qualsiasi mano robotica, quindi resta un divario tra il corpo umano e quello del robot, anche con mani robotiche a cinque dita. Durante la manipolazione gli oggetti nascondono le dita alla telecamera, quindi dedurne la posa è difficile. I video non forniscono mai dati su forza o tatto, e questo è un problema di modalità sensoriale. Guarda come succede ↓
Primate Gripper	Un operatore indossa la stessa pinza e gli stessi sensori del robot mentre svolge il lavoro reale.	Non c'è divario: i dati di addestramento vengono dalla stessa pinza e dagli stessi sensori che userà il robot. Il lavoro è l'attività reale del cliente durante la produzione reale, non un mockup, un surrogato o una simulazione.

Cosa fa

Lavoro serio, pinza semplice.

Una pinza a due dita basta già per molte attività ad alto valore, dal picking e imballaggio in magazzino all'assemblaggio di alimenti.

Un operatore con pinze a due dita preleva e imballa una scatola in un magazzino

Picking e imballaggio

Un operatore con pinze a due dita assembla un hamburger in cucina

Assemblaggio di alimenti

Roadmap

Oltre la pinza.

La pinza svolge già attività come pick-and-place e assemblaggio. Il guanto è il passo successivo: dà al robot una destrezza più vicina a quella di una mano umana e apre la strada a nuove attività, senza rallentare l'operatore. L'operatore indossa un guanto e il robot indossa il guanto gemello. Entrambi usano la stessa cinematica, gli stessi sensori e le stesse telecamere, quindi le abilità si trasferiscono direttamente dalla mano umana alla mano robotica.

Quando le mani sono sufficientemente destre, il robot deve anche muoversi nell'impianto. Pochi sensori discreti si applicano ai normali abiti dell'operatore e formano una tuta sensorizzata, che non richiede attrezzatura speciale. La tuta registra il movimento di tutto il corpo durante le attività abituali. Cattura come l'operatore coordina spostamenti e manipolazione degli oggetti, senza rallentare il lavoro o modificare la routine. Questi dati servono ai robot umanoidi per camminare, bilanciarsi, manipolare oggetti e operare negli ambienti pensati per le persone.

Prototipo di guanto sensorizzato con piastre posteriori blu e modulo da polso

Un operatore in tuta sensorizzata cammina mentre un robot umanoide replica lo stesso movimento

Team

Sviluppato da esperti di robotica.

Luigi Campanaro

Cofondatore & CEO

PhD, Robotica & IA · University of Oxford.
Ricercatore post-doc · EPFL.
Nel Regno Unito ha progettato uno dei primi tre controller di locomozione per robot a zampe basati sull'apprendimento per rinforzo.
Ha sviluppato l'IA che ha automatizzato l'inserimento dei telefoni nei caricabatterie per una linea di produzione ad alto volume. Il sistema ha completato 550 cicli consecutivi senza errori. Guarda il video ↓

Controller di locomozione · demo RL ↗

Axel Praplan

Cofondatore & CTO

Laurea magistrale in Robotica · EPFL.
Ingegnere di ricerca in robotica · EPFL.
Ha costruito da zero un robot umanoide completo, azionato a tendini: progettazione meccanica, attuazione, controllo, integrazione.
Competenza approfondita in progettazione hardware, meccatronica e prototipazione rapida.

Umanoide azionato a tendini · costruito da zero ↗

Consulenti

Prof. Daniele De Martini

Professore di Robotica

University of Oxford

Co-dirige il Mobile Robotics Group di Oxford insieme al professor Paul Newman (fondatore e CEO di Oxa). La sua ricerca sulla percezione e sull'autonomia robotica permette ai robot di navigare e interpretare il mondo nelle condizioni più difficili.

Prof. Perla Maiolino

Professoressa di Robotica

University of Oxford

Vicedirettrice dell'Oxford Robotics Institute. Ha sviluppato CySkin, una delle poche pelli robotiche di grande superficie disponibili, che dà ai robot il senso del tatto necessario per una manipolazione sicura e intelligente.

Alf Müller

Imprenditore nel commercio digitale

Co-proprietario, Purecrea GmbH / Bastelgarage.ch

Imprenditore e maker svizzero, co-proprietario di Purecrea GmbH, la società che gestisce Bastelgarage.ch, uno dei più grandi negozi online svizzeri per elettronica fai-da-te, robotica e prodotti per maker. Combina l'e-commerce con l'ingegneria pratica, la prototipazione rapida, la robotica, l'elettronica e l'IA.

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